3月18日，美的集团的人形机器人样机首次曝光，其在人形机器人零部件、整机研发方面取得阶段性进展。据悉，这款机器人可以完成握手、递水、开瓶盖、打螺丝等多种动作，并可以通过理解语音指令完成更多复杂的任务。

规格参数

1.高扭矩密度，低转速大力量
美的的关节电机采用无刷直流力矩电机，主打低速高扭矩。比如某型号电机额定转速仅44.5转/分钟，但峰值扭矩高达770牛米，相当于能轻松抬起一个成年人的重量！搭配自研的谐波减速器，进一步放大力量，适合机器人行走、搬运等体力活。

2.模块化设计，省空间又抗造
电机采用扁平化结构和模块化集成设计，体积比传统电机小30%，方便塞进机器人狭小的关节空间。防护等级达到IP67（防尘防水），还能在-40℃到50℃极端环境下工作，扛得住工厂、户外等复杂场景。

核心优势

省钱又高效：传统电机需搭配减速箱，而力矩电机直接输出大扭矩，减少传动损耗，效率提升15%以上，成本也更低。

高过载能力：即使关节被卡住（比如搬运重物时），电机仍能稳定输出力矩，避免烧坏，寿命更长。

规格参数

1.空心杯电机
手部关节采用无刷空心杯电机，直径仅72毫米，重量轻到可以忽略不计，但搭配2-3级行星减速箱后，抓握力可达5公斤以上，能稳稳捏起鸡蛋或工具。电机转速高达6000转/分钟，响应速度比人眨眼还快，实现指哪打哪的精准操作。

2.超长续航

空心杯电机摩擦损耗极低，能耗比传统电机减少30%。

核心优势

静音又抗干扰：无碳刷设计让电机运行噪音低于40分贝，还能在易燃易爆环境中安全使用（比如厨房燃气泄漏时）。

维护成本趋近于零：传统电机需定期更换碳刷，而空心杯电机寿命超5万小时，几乎免维护。

工业领域

作业替代：在汽车制造车间，美的机器人能搬运50公斤零件，或在高温喷涂车间替代人工。

家庭服务

结合美的无外机厨房空调等智能家电，机器人能端菜、洗碗，甚至根据语音指令调节空调温度。

通过传感器识别跌倒动作，第一时间搀扶或报警。

商业服务

在商场导引顾客、在酒店送餐，还能跳舞吸引客流。

核心自研：从电机、减速器到传感器全部自主可控，避免卡脖子。

家电机器人化：把空调、洗衣机变成“可移动机器人”，比如空调自动追踪人体送风，洗衣机根据衣物量调整水位。

成本控制：凭借年产8万台谐波减速机的制造能力，未来量产后关节电机成本有望下降50%。

尽管当前家庭应用还需突破成本和技术成熟度，但凭借对电机核心技术的掌控和家电场景的深度结合，美的的机器人或许很快就能从实验室走进你家客厅，毕竟，能帮你做饭、搬货还卖萌的钢铁侠，谁不想要呢？